dSPACE在過程控制中的應用.pdf

1、如何采用便捷的方法對所研究的控制算法實施驗證是研究人員在設計算法時所要面臨的問題。所采用的方法要求能夠基于實時的硬件平臺，實現(xiàn)用MATLAB/Simulink開發(fā)的控制算法，而且能對控制算法進行實時在線調(diào)試，并能很快進行反復設計、實驗直至找到理想的控制方案。
　　 dSPACE實時系統(tǒng)的出現(xiàn)實現(xiàn)了這樣的便捷方法。它是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)開發(fā)和測試的工作平臺，實現(xiàn)了和MATL

2、AB/Simulink的完全無縫連接。其硬件系統(tǒng)可以進行高速計算，軟件環(huán)境可以輕松實現(xiàn)代碼生成/下載和實驗/調(diào)試。
　　 本文基于dSPACE實時系統(tǒng)，以THJ-3型高級過程控制對象系統(tǒng)實驗裝置的液位過程為實際被控對象，建立了液位串級控制系統(tǒng)的硬件平臺，擴展了實驗裝置的功能，并在此基礎上將單神經(jīng)元自適應PID控制算法和內(nèi)?？刂扑惴ㄓ糜谝何徽{(diào)節(jié)中。
　　 首先，介紹了dSPACE快速原型化的實現(xiàn)。簡單闡述了dSPACE實時

3、系統(tǒng)的軟件、硬件及基于dSPACE的控制系統(tǒng)開發(fā)方法，并在此基礎上介紹了基于dSPACE的控制系統(tǒng)的具體設計，其設計包括控制方案設計及硬件連接。控制方案部分介紹了THJ-3型高級過程控制對象系統(tǒng)實驗裝置，液位過程采用串級控制，據(jù)此采用階躍響應曲線法建立了液位過程的數(shù)學模型。硬件方面給出了基于dSPACE實時系統(tǒng)平臺的控制方框圖。
　　 其次，本文詳細介紹了常規(guī)PID控制，單神經(jīng)元自適應PID控制和內(nèi)?？刂扑惴ǖ目刂圃聿⑨槍唧w