基于α穩(wěn)定模型的復(fù)雜背景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的魯棒檢測.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測一直是機(jī)器視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵問題。在自動(dòng)化裝備行業(yè)，幾乎所有高端設(shè)備的核心技術(shù)都是由機(jī)器視覺技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)有機(jī)結(jié)合而成的。有效的視覺系統(tǒng)需要應(yīng)對各種干擾，尤其對于復(fù)雜場景，要求具有較強(qiáng)的適用性。在視覺系統(tǒng)應(yīng)用中，無論是人機(jī)交互中人姿態(tài)的識別，還是視覺監(jiān)控系統(tǒng)中對目標(biāo)的識別，對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測是各種應(yīng)用的基礎(chǔ)。實(shí)際的視覺系統(tǒng)工作的環(huán)境非常復(fù)雜，提高系統(tǒng)的適用性十分迫切。而要提高視覺系統(tǒng)的適用性就必須解決在復(fù)雜場景中動(dòng)目標(biāo)的魯棒檢

2、測問題。解決的關(guān)鍵在于：1）對復(fù)雜背景的統(tǒng)計(jì)建模；2）采用魯棒的檢測技術(shù)。
　　工程問題的解決往往蘊(yùn)含著豐富的理論背景，在考慮問題的解決方式時(shí)，必須對工程實(shí)現(xiàn)的可能性有所考慮，所建立的解決方案便于工程實(shí)現(xiàn)。課題研究的目的在于依據(jù)堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，合理解決工程問題，也即解決運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的有效檢測問題和應(yīng)用的魯棒性問題，使得視覺裝備能夠在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高性能。項(xiàng)目所建立的技術(shù)能夠應(yīng)用于人機(jī)交互、視頻監(jiān)控、工業(yè)控制以及機(jī)器人對環(huán)境的感

3、知等領(lǐng)域。
　　本文對復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測做了相關(guān)深入的研究，并提出了一種新的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法。本文所做工作如下：
　　1．介紹了幀差分法的原理，分析了傳統(tǒng)幀差分方法的優(yōu)勢和不足，以每個(gè)像素點(diǎn)的幀差序列作為建模對象，采用a穩(wěn)定分布來為每個(gè)像素的數(shù)據(jù)建模。
　　2．介紹了a穩(wěn)定分布的理論，說明了其作為幀差分法的圖像建模對象的合理性
　　3．介紹目標(biāo)的統(tǒng)計(jì)與檢測理論及虛警率的概念。依據(jù)門限檢測的方法，建立檢測門限和