駕駛員座椅、智能輪椅一體化的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與性能分析.pdf

1、為保證下肢殘障人士能夠駕車獨立遠行，能夠像平常人那樣享受現(xiàn)代科技賦予人們的便捷，本課題以下肢殘疾人獨立駕駛汽車出行的問題作為主要研究方向，設(shè)計了一款集智能輪椅和汽車駕駛員座椅的功能于一身的一體化輪椅。使殘疾人可以在駕駛輪椅的情況下獨立進入機動車并駕駛機動車遠行，以此保證殘疾人駕車遠行的根本生理要求。課題研究的主要內(nèi)容如下:
　　1.從下肢殘疾人士駕車獨立遠行的需求分析入手，針對機動車駕駛室空間有限的實際狀況和人體的姿勢和形態(tài)在駕駛

2、機動車時的相關(guān)規(guī)定，作者確立了一體化輪椅要實現(xiàn)的各項功能，提出了一體化輪椅總的機構(gòu)方案，完成了各部分機構(gòu)的綜合，并且使用封閉矢量法對部分機構(gòu)做了運動學(xué)的分析，確定了各構(gòu)件位置關(guān)系，從而使各部分機構(gòu)能夠協(xié)同調(diào)節(jié)。
　　2.依據(jù)我國有關(guān)殘疾人輪椅空間的規(guī)定及成年人身體指標的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，并參考駕駛室空間和人機工程學(xué)，作者針對一體化輪椅的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計。通過對輪椅的整體尺寸和結(jié)構(gòu)方案進行分析，在SolidWorks中對一體化輪椅各個部件進行

3、虛擬建模，并對虛擬裝配好的虛擬樣機進行干涉性驗證，最終得到一個結(jié)構(gòu)合理的一體化輪椅。
　　3.通過CATIA人機工程學(xué)的功能，導(dǎo)入調(diào)整參數(shù)的成年人模型，對一體化輪椅結(jié)構(gòu)的舒適性和合理性進行設(shè)計和驗證，通過對人體模型各關(guān)節(jié)角度關(guān)于舒適性的設(shè)定，檢測到一體化輪椅和人體模型并未發(fā)生干涉，最終可以得出一體化輪椅符合舒適性要求的結(jié)論。
　　4.對一體化輪椅的工作狀況進行分析，確定各種工作狀況下輪椅的載荷情況，對輪椅主要受力部件前輪支架