無線傳感器網(wǎng)絡(luò)下的時(shí)間對(duì)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)融合研究.pdf

1、數(shù)據(jù)融合是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，它可以很好的處理冗余信息，由于數(shù)據(jù)融合解決不了時(shí)間不同步問題，此時(shí)要用時(shí)間對(duì)準(zhǔn)把不同傳感器的時(shí)間對(duì)準(zhǔn)到同一時(shí)間上。最小二乘配對(duì)法可以很好的實(shí)現(xiàn)時(shí)間對(duì)準(zhǔn)，但它只適合在勻速的情況，而在非勻速的情況下效果很差，因此要對(duì)它的算法進(jìn)行改進(jìn)。改進(jìn)前的算法里面的測(cè)量值僅用到一階導(dǎo)數(shù)，當(dāng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型變?yōu)榧觿蛩僦本€運(yùn)動(dòng)時(shí)，易知需考慮二階導(dǎo)數(shù)，所以改進(jìn)后的最小二乘配對(duì)法里面的測(cè)量值增加到了二階導(dǎo)數(shù)。改進(jìn)后的最

2、小二乘配對(duì)法在勻加速直線運(yùn)動(dòng)情況下也可適用，仿真也證明了這種方法的可行性。當(dāng)數(shù)據(jù)被時(shí)間對(duì)準(zhǔn)后，再將不同傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。
　　以層次型路由協(xié)議多簇協(xié)議研究模型，提出了一種改進(jìn)的分層式數(shù)據(jù)融合算法。該分層數(shù)據(jù)融合算法的主要思想是:把采集數(shù)據(jù)從傳感器節(jié)點(diǎn)傳送至匯聚節(jié)點(diǎn)的傳輸過程劃分為三個(gè)層次，然后，根據(jù)每層接收數(shù)據(jù)的不同特點(diǎn)，相應(yīng)地采取不同的數(shù)據(jù)融合算法。對(duì)于簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)獲得的采集數(shù)據(jù)，采用求均值的方法，從數(shù)據(jù)源就減少數(shù)據(jù)的通