內(nèi)埋式永磁同步電機控制方法研究.pdf

1、內(nèi)埋式永磁同步電機（IPM）因為其轉(zhuǎn)矩密度大，弱磁范圍寬和運行效率高等優(yōu)點，在電動汽車應(yīng)用中備受青睞，同時也成為國內(nèi)外學(xué)術(shù)研究的熱點之一。在拖動應(yīng)用中，運行效率和轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應(yīng)性能是系統(tǒng)的關(guān)鍵因素，因而如何最大限度的發(fā)揮電機的轉(zhuǎn)矩輸出能力和實現(xiàn)高性能的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)成為研究的關(guān)鍵。
　　高性能的轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)和良好的速度跟蹤是電機拖動應(yīng)用的主要性能指標，本文四個方面去達到這兩個性能指。首先，在建立電機模型，考慮了電機磁鏈和電感諧波的影響，

2、盡量的接近真實的電機。其次，通過對電機電氣動態(tài)性能的分析，將內(nèi)部模型控制應(yīng)用于電流調(diào)節(jié)器設(shè)計，同時提出了具有良好魯棒性的解耦控制結(jié)構(gòu)，并采用了積分飽和抑制機制。再次，通過詳盡的分析內(nèi)埋式永磁同步電機的工作區(qū)域，提出最大轉(zhuǎn)矩電流比控制與基于閉環(huán)電壓調(diào)節(jié)的弱磁控制策略，實現(xiàn)了電機輸出轉(zhuǎn)矩的最大限度的利用。最后，通過分析速度估計方法，提出了基于速度觀測器的轉(zhuǎn)速獲取方法，降低了系統(tǒng)噪聲和提高了系統(tǒng)的相角裕度，同時改進了內(nèi)部模型原理，并將其應(yīng)用于