基于內(nèi)?？刂频挠来磐诫姍C(jī)伺服控制方法研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、交流調(diào)速系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，交流傳動取代直流傳動成為必然的發(fā)展趨勢。永磁同步電機(jī)具有氣隙磁密高、轉(zhuǎn)矩脈動小、轉(zhuǎn)矩慣量比大、效率高等優(yōu)點，在交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文在對永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究分析的基礎(chǔ)上，對內(nèi)?？刂品椒ㄔ谟来磐诫姍C(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用展開研究。
　　 論文首先介紹了當(dāng)前交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展概況，簡要分析了當(dāng)前交流調(diào)速系統(tǒng)的幾種主要控制算法的特點及存在問題。接著分析了

2、永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，研究了基于矢量控制的永磁同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。然后對內(nèi)模控制方法的原理進(jìn)行了介紹，針對永磁同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)的速度環(huán)，設(shè)計了內(nèi)?？刂破鳎⑦M(jìn)行了仿真和實驗研究。仿真與實驗結(jié)果表明標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)?？刂品椒ㄔ诳刂屏匡柡颓闆r下，其動態(tài)跟蹤性能會受到影響。為此，本文提出了基于改進(jìn)內(nèi)?？刂频挠来磐诫姍C(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)方案。仿真與實驗結(jié)果表明，和標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)模控制方案相比，該方案能夠有效地抑制控制量飽和對閉環(huán)系統(tǒng)的不利影響，提