基于嵌入式Linux平臺的數(shù)字視覺傳感器設(shè)計.pdf

1、白車身在線檢測站是車身在線制造生產(chǎn)的檢測環(huán)節(jié)，可對車身關(guān)鍵部位進行實時檢測，故對系統(tǒng)的可靠運行提出了較高的要求，實現(xiàn)整個系統(tǒng)快速高效的監(jiān)控管理勢在必行。本文在現(xiàn)有的白車身在線測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析在在線測量工位應(yīng)用中的優(yōu)缺點，在測量速度和通訊安全方面做了進一步的改進，結(jié)合白車身在線測量控制盒系統(tǒng)，設(shè)計了基于嵌入式Linux系統(tǒng)的數(shù)字視覺傳感器。本文所設(shè)計的數(shù)字視覺傳感器硬件配置更高，結(jié)合視覺傳感器采集傳感器模塊開發(fā)底層驅(qū)動，使其具有圖像

2、采集功能和實時處理功能，取代現(xiàn)有系統(tǒng)中圖像采集卡，精簡系統(tǒng)結(jié)構(gòu);在現(xiàn)有系統(tǒng)物理層和應(yīng)用層的支持上，在數(shù)據(jù)鏈路層中設(shè)計了更加完善的通訊協(xié)議，使得數(shù)據(jù)的通訊更加高效安全。
　　本文主要的研究工作如下:
　　1.分析白車身在線檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢和劣勢，針對現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜而導(dǎo)致的故障率高和通訊協(xié)議簡單但沒有安全保障問題，提出改進方案并進行需求分析，根據(jù)改進的在線測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)完成數(shù)字視覺傳感器的總體設(shè)計。
　　2.本文基于A

3、RM Cortex-A8核心的S5PV210處理器搭建嵌入式Linux開發(fā)平臺，結(jié)合本文系統(tǒng)的需求，完成系統(tǒng)具體的硬件層、中間層和軟件層的開發(fā)環(huán)境搭建。
　　3.在搭建完成的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上完成數(shù)字視覺傳感器的圖像采集功能，完成CMOS Camera底層驅(qū)動開發(fā)，并預(yù)留出應(yīng)用接口API，方便后期的開發(fā)和改進;完成數(shù)據(jù)通訊功能，結(jié)合白車身測量控制盒系統(tǒng)下行RS485通信方式，基于OSI協(xié)議參考模型在系統(tǒng)物理層和應(yīng)用層相關(guān)函數(shù)的支