基于ARM的手套提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)代生活中，人們對安全勞動意識和時尚需求的不斷提高，手套已變?yōu)槿藗兩钪斜夭豢缮俚纳钣闷?。為了滿足現(xiàn)代人對手套的需求，手套提花機(jī)也從原來的半自動半機(jī)械型過渡到了全自動電子提花控制型，而且還增加了很多種類和功能。全自動電子提花機(jī)不但可以用于普通家庭的生產(chǎn)，而且還可以用于企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)，在國內(nèi)的需求量非常大。所以，研發(fā)新的手套提花機(jī)控制系統(tǒng)成為了當(dāng)前國內(nèi)紡織企業(yè)的重點(diǎn)研究對象，這也是本課題的主要研究內(nèi)容。
　　本文首先介紹了課題

2、的研究背景，分析了國內(nèi)外手套提花機(jī)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀，接著對手套提花機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和編織過程進(jìn)行了簡單描述，然后引出了系統(tǒng)需要控制的對象，進(jìn)而提出了一種基于ARM和CPLD架構(gòu)的手套提花機(jī)控制系統(tǒng)方案，手套提花機(jī)控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方式，將控制系統(tǒng)分為編織工藝數(shù)據(jù)解析單元、選針控制單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元和人機(jī)交互界面控制單元四個部分；本文設(shè)計的手套提花機(jī)控制系統(tǒng)采用STM32F407作為主處理器，并結(jié)合CPLD和STM32F103作為協(xié)處

3、理器，來實(shí)現(xiàn)整個手套機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行管理和控制，主要完成手套提花機(jī)編織工藝文件的解析，主軸交流伺服電機(jī)、12只步進(jìn)電機(jī)、6個沙嘴電磁鐵、4個PC動作電磁鐵和2個選針器的協(xié)調(diào)動作控制，以及人機(jī)交互界面的操作和顯示。
　　所設(shè)計的手套提花機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)過近一年的現(xiàn)場調(diào)試和試運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性不斷提高，系統(tǒng)的功能和人機(jī)交互界面也不斷的完善。經(jīng)現(xiàn)場試驗(yàn)表明，該手套提花機(jī)能進(jìn)行全指、半指和提花手套的編織，最大編織速度可達(dá)到1.452m/