衛(wèi)星導(dǎo)航基帶信號(hào)處理算法研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷進(jìn)步，利用GNSS進(jìn)行定位、導(dǎo)航和授時(shí)等已經(jīng)成為可能。如今，GNSS已成為每個(gè)大國(guó)重大的空間和信息化基礎(chǔ)設(shè)施，體現(xiàn)了現(xiàn)代化國(guó)家的地位和綜合國(guó)力。伴隨著智能設(shè)備的普及，利用GNSS進(jìn)行定位導(dǎo)航的應(yīng)用也開始進(jìn)入人們的日常生活，也為GNSS的進(jìn)一步發(fā)展提供了強(qiáng)大的動(dòng)力。
　　本文首先對(duì)GNSS的定位原理和接收機(jī)進(jìn)行了學(xué)習(xí)和研究;然后對(duì)接收機(jī)中的數(shù)字中頻信號(hào)處理進(jìn)行了仔細(xì)的研究和仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)部分算法進(jìn)行了優(yōu)化;最后

2、設(shè)計(jì)了一種基于ARM嵌入式Linux平臺(tái)的GNSS軟件接收機(jī)。本文對(duì)并行碼相位搜索捕獲算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出了多重采樣捕獲算法。此算法對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)行多次重采樣處理，然后將這個(gè)信號(hào)用于捕獲GNSS信號(hào)，整個(gè)捕獲過程由控制器模塊進(jìn)行自適應(yīng)控制，可以將強(qiáng)弱信號(hào)分開進(jìn)行捕獲。同時(shí)本文還對(duì)各種捕獲算法的運(yùn)算量進(jìn)行了分析，并在理論上和實(shí)驗(yàn)上比較了并行碼相位搜索捕獲算法和多重采樣捕獲算法的運(yùn)算量。實(shí)驗(yàn)證明，此算法不僅可以達(dá)到與其他捕獲算法相當(dāng)?shù)?/p>

3、捕獲結(jié)果，而且減少了信號(hào)處理的點(diǎn)數(shù)，從而減少捕獲的運(yùn)算量，加快了捕獲GNSS信號(hào)的速度。本文還對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)處理中的信號(hào)跟蹤部分進(jìn)行了研究，對(duì)跟蹤部分的DLL、FLL和PLL三個(gè)環(huán)路進(jìn)行了介紹和真實(shí)數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。
　　通過學(xué)習(xí)和研究GNSS的定位導(dǎo)航原理和接收機(jī)結(jié)構(gòu)，本文設(shè)計(jì)了一種軟件接收機(jī)。此軟件接收機(jī)的代碼全部采用C語言編寫，其運(yùn)行的硬件平臺(tái)為ARM平臺(tái)，軟件平臺(tái)為嵌入式Linux平臺(tái)。采用真實(shí)的GNSS數(shù)字中頻信號(hào)來進(jìn)行定