一種穿戴式下肢姿態(tài)檢測裝置的設計與應用.pdf

1、人類在不斷了解外部社會的同時，也想不斷了解自己。人體姿態(tài)是人體最直觀信息的重要組成部分。它不僅反映出了人的平衡狀態(tài)和意圖行為，同時也表現(xiàn)出了人的生理和精神上的狀態(tài)。近些年穿戴式電子裝置和移動應用終端因其小型化便于攜帶、成本低廉、與外界互聯(lián)，越來越受到人們的青睞。因此本文提出了一種穿戴式下肢姿態(tài)檢測裝置。裝置能計算用戶當前下肢各關節(jié)運動姿態(tài)，可以識別運動類型，實現(xiàn)跌倒檢測等多種功能。
　　本文首先介紹穿戴式下肢姿態(tài)檢測裝置的基本結構

2、和工作原理。將穿戴式裝置和智能手機相結合，不僅簡化了系統(tǒng)結構，也大大降低了成本，方便用戶的操作。手機應用軟件實現(xiàn)卡爾曼濾波的姿態(tài)估計算法，計算下肢各關節(jié)的運動姿態(tài)角。
　　其次，本文分別從日?；顒幼R別和跌倒檢測方面提出了其應用。提出了加速度計和姿態(tài)傳感器兩種方式對行走和上下樓等活動進行識別。通過計算人體重心的方法對人體跌倒進行實時監(jiān)測。并通過實驗有效的驗證了方法的可靠性。
　　文中針對室內定位的特點，巧妙地提出了基于步長的室