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文檔簡介
1、蒸汽發(fā)生器是產(chǎn)生汽輪機(jī)所需蒸汽的換熱設(shè)備，在能量轉(zhuǎn)換的過程中，蒸汽發(fā)生器既是一回路設(shè)備，也是二回路設(shè)備，所以被稱為一、二回路的樞紐。由于蒸汽發(fā)生器系統(tǒng)本身具有非線性、高復(fù)雜性、非最小相位，以及“膨脹”和“收縮”現(xiàn)象使得蒸汽發(fā)生器水位控制變得非常困難。目前CPR1000核電廠中蒸汽發(fā)生器水位的控制方法是傳統(tǒng)的串級PID控制，這種控制方法難以滿足核動力裝置瞬態(tài)情況下的自動控制要求，因此本文考慮將魯棒H∞控制方法應(yīng)用到蒸汽發(fā)生器水位控制系統(tǒng)的
2、設(shè)計中。
本文將CPR1000核電廠的蒸汽發(fā)生器水位數(shù)學(xué)模型與線性參數(shù)變化（Linear Parameter Varying, LPV）理論相結(jié)合，研究了魯棒H∞控制問題。首先，建立仿射LPV水位模型，對此蒸汽發(fā)生器水位模型的“虛假液位”現(xiàn)象進(jìn)行分析。其次，設(shè)計了單PID控制器、雙PID控制器，以及串級PID控制器，仿真驗(yàn)證了所設(shè)計的PID控制器對水位控制的有效性。然后基于LPV理論,利用魯棒控制理論設(shè)計了分段狀態(tài)反饋H∞控制
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