2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩84頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、很長(zhǎng)時(shí)期以來(lái),腸道疾病的患者承受著巨大的痛苦,隨著人們生活水平的提高,消化道醫(yī)療機(jī)器人這種具備無(wú)損診療能力的設(shè)備逐漸走入了人們的視野,世界上許多國(guó)家紛紛斥資對(duì)這種先進(jìn)的醫(yī)療裝備進(jìn)行研究。目前,膠囊機(jī)器人的研究正在從有纜驅(qū)動(dòng)和被動(dòng)蠕動(dòng)向無(wú)纜驅(qū)動(dòng)和主動(dòng)控制的方向發(fā)展,膠囊機(jī)器人的研制成功將具有非凡的意義,它也將是臨床醫(yī)療史上一次重大的飛躍。
  本文在磁驅(qū)動(dòng)螺旋形膠囊機(jī)器人系列課題的研究的基礎(chǔ)上,研究了對(duì)膠囊機(jī)器人進(jìn)行無(wú)纜驅(qū)動(dòng)的空間萬(wàn)

2、向磁場(chǎng)的產(chǎn)生機(jī)理,分析了磁場(chǎng)的均勻性,并對(duì)磁場(chǎng)的梯度等物理特性進(jìn)行了分析和探討。通過數(shù)值分析得出了機(jī)器人在磁場(chǎng)中受到的磁場(chǎng)拉力,并由此解釋了驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)中機(jī)器人的振動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)的不確定性等實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的原因。
  本文還從能量的角度分析了磁場(chǎng)空間能量的產(chǎn)生原理,討論了能量在電能、熱能、磁能和機(jī)械能這幾種形式之間的轉(zhuǎn)化過程。本文還分析了導(dǎo)致磁場(chǎng)能量分布產(chǎn)生變化的因素,并推導(dǎo)出了磁場(chǎng)能量的理論表達(dá)式,通過磁場(chǎng)能量的理論推導(dǎo)出了機(jī)器人所受到的磁力

3、矩的能量表達(dá)式。
  此前設(shè)計(jì)的試驗(yàn)用三維線圈的尺寸較小,線圈之間的空隙不能夠讓病人順利通過,只能用來(lái)做一些動(dòng)物離體實(shí)驗(yàn)。為了使磁場(chǎng)產(chǎn)生設(shè)備能夠勝任未來(lái)的臨床試驗(yàn),并使線圈消耗的功率最小,本文參考了人體工程學(xué)理論,通過多目標(biāo)優(yōu)化的方法對(duì)線圈的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了功耗優(yōu)化,設(shè)計(jì)了一種適合絕大部分病人體型的大尺寸三維線圈。
  膠囊機(jī)器人找到腸道的病灶位置之后,需要針對(duì)病灶部位實(shí)施針對(duì)性的施藥治療,為了實(shí)現(xiàn)這一目的,本文在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論