基于三并聯(lián)數(shù)控刃磨機(jī)床的復(fù)雜螺旋面鉆尖刃磨技術(shù)的研究及其優(yōu)化.pdf

1、隨著機(jī)械制造行業(yè)的不斷向前發(fā)展，并聯(lián)機(jī)床開始更為廣泛的出現(xiàn)在生產(chǎn)加工的各類場合。相比于其他設(shè)備，并聯(lián)機(jī)床作為一種新型的裝備被人們所認(rèn)識與了解，它既繼承了以往機(jī)床的機(jī)構(gòu)學(xué)特性又在此基礎(chǔ)上融入了現(xiàn)代機(jī)器人的數(shù)控技術(shù)。與傳統(tǒng)的串聯(lián)式機(jī)床有所不同的是，并聯(lián)機(jī)床的高精度、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)使得它在機(jī)床結(jié)構(gòu)發(fā)展方向上越來越占主要地位，成為新研究熱點(diǎn)。
　　復(fù)雜螺旋面鉆尖其橫刃為“S”型，是由兩個后刀面所包絡(luò)出來的。它的定心性能好，鉆削

2、性能穩(wěn)定，很大程度上提高了難加工材料鉆削的質(zhì)量。發(fā)展前景也越來越好。本課題就是結(jié)合東北大學(xué)先進(jìn)制造與自動化研究所所研制的三并聯(lián)數(shù)控刃磨機(jī)床，對復(fù)雜螺旋面鉆尖的刃磨技術(shù)進(jìn)行研究與優(yōu)化。主要內(nèi)容如下:
　　介紹了不同刃磨方法的刃磨原理、并聯(lián)機(jī)床相比于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)床的優(yōu)勢，確定了基于并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行復(fù)雜螺旋面鉆尖刃磨可以提高刃磨質(zhì)量和刃磨效率的結(jié)論;介紹關(guān)于復(fù)雜螺旋面鉆尖的刃磨原理，并在此基礎(chǔ)上建立復(fù)雜螺旋面鉆尖的數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合MATLAB

3、軟件給出了復(fù)雜螺旋面鉆尖的后刀面的仿真圖形;對并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行了簡單運(yùn)動分析，證明了通過三并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行復(fù)雜螺旋面鉆尖刃磨的可行性;利用Visual Basic6.0對機(jī)床的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，主要是進(jìn)行刃磨程序的編寫改進(jìn)，使其完成連貫的二次刃磨過程，提高刃磨效率;利用MATLAB軟件，在實際刃磨之前，通過改變不同的刃磨參數(shù)，仿真出所要刃磨的后刀面的圖形，更直觀的觀察刃磨后的效果，便于更方便的進(jìn)行理論研究，為后續(xù)刃磨實驗提供理論數(shù)據(jù);通過改變一