基于stm32的梳棉機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)的研制.pdf

1、紡紗工藝生產(chǎn)過程中，棉成品質(zhì)量高低的取決因素之一是棉原料生成棉條質(zhì)量的高低，梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制系統(tǒng)對生成高產(chǎn)量、高質(zhì)量的棉纖維生條起到至關(guān)重要的作用，在紡織行業(yè)，不斷研制高性能的自調(diào)勻整系統(tǒng)，提高自調(diào)勻整作用，是需要解決的關(guān)鍵問題之一。
　　本文根據(jù)自動控制方式:開環(huán)控制、閉環(huán)控制和混合環(huán)控制，并結(jié)合各控制方式的特點(diǎn)，基于Simulink對勻整系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明:開壞控制系統(tǒng)是先檢測后勻整，實(shí)時(shí)性好，對短片段勻整效果好;

2、閉環(huán)控制系統(tǒng)是機(jī)前檢測，機(jī)后給棉羅拉處調(diào)節(jié)，由于勻整死區(qū)的存在，對長片段棉層勻整效果好;混合環(huán)控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)合，綜合了開環(huán)響應(yīng)快，閉環(huán)可對系統(tǒng)偏差進(jìn)行校正的優(yōu)點(diǎn)，對棉層的長短片段信號都得到了很好的勻整，輸出棉條更加均勻。
　　本控制系統(tǒng)的勻整點(diǎn)在機(jī)后給棉羅拉處，調(diào)節(jié)量根據(jù)不同的勻整算法得到，不同的控制方式有不同的勻整方程。開環(huán)控制系統(tǒng)中，輸出量和輸入量是雙曲變化的關(guān)系;閉環(huán)控制系統(tǒng)中，勻整點(diǎn)的控制變化量和棉條

3、的變化量成線性關(guān)系;混合環(huán)控制系統(tǒng)中，棉層變化量和棉條變化量共同決定調(diào)節(jié)變化量。其中，混合環(huán)可看作是開環(huán)和閉環(huán)的不同組合方式，實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用的一種方式是開環(huán)量和閉環(huán)量通過加權(quán)求和的方法得到控制量，調(diào)節(jié)比例系數(shù)來改變開環(huán)、閉環(huán)勻整作用的大小，但比例系數(shù)往往沒有規(guī)律可循，容易導(dǎo)致系統(tǒng)的混亂;本系統(tǒng)采用將棉層檢測量和棉條檢測量同時(shí)作為控制量的決定因子，共同得到控制量作為混合環(huán)控制策略;并且本系統(tǒng)采用機(jī)后檢測棉層厚度、機(jī)前檢測棉條重量的算法方式