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文檔簡介
1、自調(diào)勻整裝置在紡紗工業(yè)控制中扮演著重要的角色，是梳棉機重要的組成部分。在復雜的紡織工程中，如果梳棉機輸出的棉條粗細不勻或者重量不勻，將會影響梳棉后序環(huán)節(jié)紡織產(chǎn)品的質量。為保證梳棉機的產(chǎn)量，提高輸出棉條的勻整度，應當采用可靠而又穩(wěn)定的自調(diào)勻整裝置。
自調(diào)勻整裝置的關鍵技術是勻整控制方式，常見的控制方式分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制和混合環(huán)控制。
本文根據(jù)梳棉機系統(tǒng)的數(shù)學模型，針對不同的勻整控制方式分類進行理論分析與建模。通過各
2、種方式的對比確定了采用混合環(huán)控制方式，并對其數(shù)學模型進行了仿真。
國內(nèi)梳棉機自調(diào)勻整控制系統(tǒng)多采用8位或者16位的處理器，由于處理器系統(tǒng)集成度較低，在設計時還需要外擴多個外設，處理性能較低而且成本較高。本設計采用基于Cortex-M3內(nèi)核的32位高性能處理器STM32F103RCT6，這款芯片提供了正交編碼器接口方便對電機轉速的采集。
本文主要將梳棉機勻整控制的不同方式進行了對比，選擇了勻整控制效果較好的混合環(huán)控制方
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