基于形狀記憶合金的驅(qū)動控制研究.pdf

1、形狀記憶合金由于其受熱會產(chǎn)生形變目前在很多領(lǐng)域中得到應(yīng)用，但存在著一些缺點，特別是根據(jù)其基本性能設(shè)計的驅(qū)動器驅(qū)動位移控制精度太低，難以滿足實際需要。為促進形狀記憶合金驅(qū)動器的實用化，必須對其進行進一步研究。
　　對形狀記憶合金相變過程中表現(xiàn)的熱力學(xué)性能進行測試，結(jié)合形狀記憶合金本構(gòu)方程，提出了形狀記憶合金的驅(qū)動控制研究方法，主要的研究內(nèi)容有：
　　1.研究了SMA的基本概念和特性，測試了SMA的最大可恢復(fù)應(yīng)變、相變臨界溫度、

2、負熱應(yīng)變、彈性模量、拉伸力等基本熱力學(xué)性能參數(shù)，獲得SMA的準靜態(tài)實驗特性參數(shù)值，為下一步工作提供依據(jù)。
　　2.采用形狀記憶合金絲作為驅(qū)動元件，研究了各工藝參數(shù)對其性能的影響；針對SMA的驅(qū)動特性，設(shè)計了帶有滾珠直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的差動式SMA驅(qū)動器，以及進行相應(yīng)的驅(qū)動性能理論分析。
　　3.根據(jù)差動式SMA驅(qū)動器機構(gòu)，設(shè)計了專用的齒輪機械結(jié)構(gòu)的光電對管位移傳感器；并設(shè)計了完整的控制系統(tǒng)硬件，包括脈寬調(diào)制加熱電路、數(shù)采卡與上位機