無(wú)人駕駛汽車的交通標(biāo)志圖文識(shí)別與理解.pdf

1、目前，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，車輛作為人們出行必備的交通工具已很普及，但交通安全事故的數(shù)量也呈上升趨勢(shì)，因此智能交通系統(tǒng)也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。目前交通標(biāo)志識(shí)別作為智能交通系統(tǒng)重要的組成部分已成為研究熱點(diǎn)，但現(xiàn)實(shí)戶外場(chǎng)景存在許多多變因素的影響，因此它比非自然場(chǎng)景下的目標(biāo)識(shí)別更具挑戰(zhàn)。本論文主要在交通標(biāo)志檢測(cè)、矯正、內(nèi)核提取以及交通標(biāo)志分類識(shí)別等方面做了一些相關(guān)的研究工作，本文研究的主要內(nèi)容和取得的成果如下:
　　 (1)結(jié)合RG

2、B動(dòng)態(tài)差值法和形狀信息實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志定位。首先在基于顏色粗定位方面，對(duì)比了RGB顏色空間與HSV顏色空間的顏色分割方法，基于算法實(shí)時(shí)性的考慮，采用了RGB動(dòng)態(tài)差值算法來(lái)對(duì)交通標(biāo)志圖像進(jìn)行顏色分割。通過(guò)RGB空間各分量的差值初步提取交通標(biāo)志區(qū)域，對(duì)目標(biāo)區(qū)域的像素進(jìn)行均值處理，并基于區(qū)域均值建立新的差值，最后完成交通標(biāo)志顏色分割，獲得較好的效果同時(shí)保證了實(shí)時(shí)性。其次在基于形狀精確定位方面，對(duì)三類交通標(biāo)志的形狀進(jìn)行了形狀分析和算法設(shè)計(jì)，對(duì)三角形

3、采用了多變形逼近算法實(shí)現(xiàn)定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在復(fù)雜的場(chǎng)景下定位效果較好。
　　 (2)采用稀疏低秩逼近算法來(lái)實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志矯正。交通標(biāo)志內(nèi)部紋理具有對(duì)稱性以及輪廓規(guī)則性，基于這種特性，本文采用稀疏低秩逼近算法，結(jié)合仿射變換，針對(duì)交通標(biāo)志內(nèi)部紋理區(qū)域，分別對(duì)x，y方向軸設(shè)置仿射變換矩陣，計(jì)算每步的稀疏秩，通過(guò)軟閾值判斷是否為最優(yōu)低秩矩陣，最優(yōu)低秩圖像紋理對(duì)應(yīng)為最終矯正的交通標(biāo)志圖文。通過(guò)實(shí)驗(yàn)顯示，該方法具有較強(qiáng)的魯棒性，可以有效的提高