基于高頻注入法的永磁同步電機(jī)矢量控制研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，節(jié)能等優(yōu)勢(shì)，在當(dāng)前得到越來越廣泛的使用。永磁同步電機(jī)調(diào)速依賴于轉(zhuǎn)子位置和速度的檢測(cè)，相對(duì)于在轉(zhuǎn)子軸上安裝機(jī)械式傳感器，無速度傳感器控制方法安裝維護(hù)成本更低，可靠性更好。高速段的速度位置檢測(cè)采用反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)法或者龍貝格觀測(cè)器已取得良好的效果，但是低速時(shí)這些方法檢測(cè)精度較低，影響控制效果。為此研究和實(shí)現(xiàn)零速和低速時(shí)的速度位置檢測(cè)算法具有重要的意義。
　　本文根據(jù)實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)需求，重點(diǎn)對(duì)無速度傳感器的永

2、磁同步電機(jī)在低速狀態(tài)下存在的問題進(jìn)行了研究，并給出了基于高頻信號(hào)注入法的解決方案。高頻信號(hào)注入法即在電機(jī)定子注入高頻信號(hào)，通過檢測(cè)并處理高頻電流響應(yīng)來提取速度位置信息。本文對(duì)高頻信號(hào)注入法的實(shí)現(xiàn)過程和關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行了論述，并且編寫了程序代碼。論文采用基于Matlab平臺(tái)的系統(tǒng)函數(shù)（S函數(shù)）接口，通過Simulink實(shí)現(xiàn)與永磁同步電機(jī)模型的連接，并據(jù)此進(jìn)行基于脈振高頻電壓注入法的無速度傳感器矢量控制的仿真研究。本文同時(shí)設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處