基于MRAS的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)不僅省去了速度傳感器，減小了系統(tǒng)裝置的體積，降低了成本，而且提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度和可靠性，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。目前已有很多學(xué)者從事這方面的研究，并在仿真研究方面取得了一些成果，為實(shí)際應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　本文以永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)法(Model Reference Adaptive

2、System，MRAS)的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
　　文中首先介紹了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，闡述了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制和電壓空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)的基本原理，分析了MRAS算法的基本原理，推導(dǎo)了基于MRAS的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度和位置估算的算法。在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上搭建了系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)電機(jī)在啟動(dòng)、轉(zhuǎn)