組合式撓性接頭角剛度動態(tài)測試方法研究.pdf

1、動力調諧陀螺(DTG)是一種精度較高且目前在我國仍廣泛用于導航系統(tǒng)的撓性陀螺，其中起撓性支承作用并將驅動力矩傳遞給轉子的關鍵部件是撓性接頭，撓性接頭的特征尺寸為數十微米，加工精度、表面粗糙度、材料特性及幾何形狀誤差等均對其關鍵技術指標角剛度有不同程度的影響，且由于撓性接頭制造過程工序較多，雖然在每道重要工序后均進行質量控制，但最終加工完成的撓性接頭的角剛度值仍有較大差異，無法用數學模型來準確刻畫，因此角剛度值的測試作為最終加工工序后的檢

2、驗手段具有十分重要的意義。
　　本文以組合式撓性接頭中的外接頭和內接頭為研究對象，對其復雜的結構、靜力學特性、動力學特性及角剛度的動態(tài)測試方法進行了分析和研究。
　　首先，本文以靜力仿真分析和直圓型柔性鉸鏈剛度經驗公式為依據分別對內接頭和外接頭進行了靜態(tài)角剛度的計算和分析，并通過對比舍棄了剛度經驗公式計算結果的最終對比性；分析了內、外接頭的結構的相似性與差異性對其角剛度的影響；另從仿真模態(tài)分析角度得到了撓性接頭的前四階固有頻

3、率和振型，結合軟件計算三維模型的轉動慣量，根據動態(tài)角剛度理論計算公式計算得到其動態(tài)角剛度值。
　　然后，本文以振動測試理論和模態(tài)實驗理論為基礎并結合本課題的測試要求，對測試固有頻率的裝置從激勵信號、激振裝置與支撐方式、拾振裝置三個方面進行了整體的方案設計并根據各部分的選定方案進行了裝置硬件設計和選型。
　　最后，本文對測試裝置進行了基礎振動響應測試，即在實測環(huán)境下對微位移振動裝置進行振動響應的檢測，以保證其輸出位移和振動頻率