大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)自動定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著中國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展與科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,大空間建筑日益增多,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有一定的復(fù)雜性和特殊性,一旦發(fā)生火災(zāi)不能及時地被撲救,將造成一定程度上的財產(chǎn)損失?；诹Ⅲw視覺技術(shù)被很好地應(yīng)用在大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)自動定位技術(shù)中,利用智能消防炮實(shí)時地對大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)進(jìn)行自動定位并撲救,是火災(zāi)發(fā)生初期至滅火過程中的重要環(huán)節(jié)。針對傳統(tǒng)智能消防炮在大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)自動定位技術(shù)實(shí)時性較差且定位精度較低的不足,本文研究了一種基于平行雙目立體視覺

2、的大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)自動定位技術(shù),確定大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)信息,驅(qū)動智能消防炮設(shè)備對火源進(jìn)行自動定位并撲救。本文重點(diǎn)研究了攝像機(jī)標(biāo)定、立體匹配等相關(guān)算法,提高了火災(zāi)源點(diǎn)自動定位的精確性。主要包括以下幾個方面。
　　(1)攝像機(jī)標(biāo)定。利用直接線性變換DLT算法對黑白棋盤表格圖像進(jìn)行圖像校正預(yù)處理,消除畸變和模糊現(xiàn)象。對張正友平面標(biāo)定算法進(jìn)行了理論研究,Harris算法能夠穩(wěn)定、快速地檢測出準(zhǔn)確的特征點(diǎn),提出了基于Harr

3、is算法的攝像機(jī)標(biāo)定算法:Harris-張正友平面標(biāo)定算法。通過拍攝的黑白棋盤表格圖像對平行雙目CCD攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得出攝像機(jī)內(nèi)部和外部參數(shù)等信息。
　　(2)立體匹配。SURF算法具有對光照、平移、旋轉(zhuǎn)、縮放和放射具有一定的不變性、運(yùn)算速度快且魯棒性高等優(yōu)點(diǎn),利用改進(jìn)的Harris-SURF立體匹配算法對直接線性變換DLT算法校正預(yù)處理的大空間建筑內(nèi)真實(shí)火源圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取和匹配,得出大空間建筑火災(zāi)源點(diǎn)深度信息和三維坐標(biāo)信息