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文檔簡介
1、空間定位仿真技術(shù)是空間導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的前驅(qū),在一定程度上為空間導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展起著重要的導(dǎo)向作用,比如,在空間定位系統(tǒng)不斷發(fā)展完善,以及實現(xiàn)多系統(tǒng)融合定位的過程中,會給接收機和軟件中的算法都提出了許多新的要求,利用定位仿真技術(shù)可以有效的解決這些問題。而且仿真技術(shù)具有效益高、風(fēng)險低、可控制、可重復(fù)等優(yōu)點??臻g定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展是二十世紀以來世界科學(xué)領(lǐng)域的一項重要技術(shù)??臻g定位技術(shù)能全天候全天時提供高精度的位置、速度和時間信息。它在軍事、國
2、防、定位、導(dǎo)航、通訊、監(jiān)測等重要領(lǐng)域中發(fā)揮著及其重要的作用,在世界各國的發(fā)展規(guī)劃中都處于重要的戰(zhàn)略發(fā)展地位,是信息時代的國際形勢下,各國競相追求的必然趨勢。
因此,空間定位仿真技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前導(dǎo)航定位領(lǐng)域研究的熱點之一。
本文旨在開發(fā)出一套完備的空間定位仿真軟件,該軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對GPS、Galileo、GLONASS等單一定位系統(tǒng)及由這些系統(tǒng)組成的融合系統(tǒng)的仿真功能,并通過該系統(tǒng)進行仿真實驗,對單一定位系統(tǒng)和
3、融合定位系統(tǒng)的定位效果進行比較分析。在對空間定位方面知識進行深入學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,本文首先論述了空間定位系統(tǒng)的運行原理,系統(tǒng)誤差和GPS系統(tǒng)的仿真模型;之后對這些基礎(chǔ)知識進行了跨越式拓展創(chuàng)新,建立了初步的多系統(tǒng)融合定位仿真模型,并解決了融合仿真系統(tǒng)下諸如參數(shù)矩陣擴展,頻段重組等一系列相關(guān)問題;最后,使用MATLAB語言開發(fā)多系統(tǒng)融合定位仿真系統(tǒng),并通過實驗對本系統(tǒng)的功能和操作方法進行了詳盡的說明。
通過仿真實驗證明了該衛(wèi)星可見
4、性預(yù)報系統(tǒng)的各項功能都能得到良好的實現(xiàn),而且功能已經(jīng)比較完善,仿真效果良好,能夠準確明了的反應(yīng)系統(tǒng)本身的特性。本系統(tǒng)的開發(fā)為空間導(dǎo)航定位系統(tǒng)專業(yè)人員的研究提供了有效的研究工具。同時根據(jù)仿真實驗結(jié)果得出了在單點定位的情況下,在衛(wèi)星數(shù)、幾何位置精度因子(GDOP)和空間位置精度因子(PDOP)三個方面,多系統(tǒng)融合定位的效果都優(yōu)于單一GPS系統(tǒng);此外,在單基線定位的情況下,主要從成功率上來進行比對,其結(jié)果同樣是多系統(tǒng)融合定位結(jié)果要比GPS系統(tǒng)
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