WY60挖掘機液壓系統(tǒng)的分析與仿真研究.pdf

1、小型全回轉履帶式液壓挖掘機以它所獨具的小巧、靈活、多功能、高效率以及低價格、維修方便等特點備受愈來愈多的小型化土方施工單位的喜愛。液壓系統(tǒng)作為液壓挖掘機的重要組成部分，如何充分利用發(fā)動機功率，降低能量損失，是單斗液壓挖掘機需要解決的重要課題，所以對液壓系統(tǒng)進行仿真，不但可以預測機器的性能、縮短產品的設計周期，而且還可以對整個系統(tǒng)的性能進行評估。
　　本文采用液壓仿真軟件AMESIM對系統(tǒng)進行仿真。通過分析其工作狀態(tài)下的各項性能，優(yōu)

2、化液壓系統(tǒng)配置，改進整機性能，并實現(xiàn)最大程度的節(jié)能。
　　本文分析了液壓系統(tǒng)的結構組成和基本回路工作原理，對挖掘機的液壓系統(tǒng)進行了設計計算。根據整機性能要求，在對原液壓系統(tǒng)進行深入分析研究基礎上，提出并進行了如下創(chuàng)新性的技術改進：（1）為了減小液壓沖擊，在設計行走馬達時，增加了無沖擊的安全閥，并對改進后的液壓元件的特點做了分析；（2）本機所采用的全功率控制系統(tǒng)，分析了不二越全功率控制液壓系統(tǒng)的特點與特性分析，對挖掘機的液壓泵的功率

3、匹配進行了計算與驗證，滿足全功率控制的目的；（3）對工作裝置在各種工況下的循環(huán)時間、閉鎖力等參數進行計算和液壓缸的強度與穩(wěn)定性進行了驗算；（4）根據設計好的液壓系統(tǒng)原理圖，建立了小挖的閥控液壓缸、負載敏感泵、回轉系統(tǒng)、行走系統(tǒng)與整機液壓系統(tǒng)的仿真模型。
　　在設計系統(tǒng)之前，根據整機所要達到的技術要求，對系統(tǒng)進行了整體的優(yōu)化。為了達到全功率控制的目的，實現(xiàn)各種工況下的動作切換，增加了主泵的功率切換功能，為了安裝的方便，減小了主泵的長

4、度，縮短了7～11mm，泵的最大排量增加了6ml/r，保證了性能的穩(wěn)定性。為了使行走馬達的回轉體積減小，將液壓馬達、液壓閥和減速機設置成一體，提高減速機的材料強度以用來增強液壓馬達的承受力。為了能使回轉馬達安裝在駕駛室底下，改變了零部件的裝配，降低高度為20％。
　　通過對改進后的液壓系統(tǒng)進行AMESIM仿真，可得到行走馬達的輸出軸轉速更穩(wěn)定、進出口壓力曲線在出現(xiàn)瞬時峰值后，保持穩(wěn)定，即可保證了挖掘機行走的直線性；通過仿真看到傳統(tǒng)