電液伺服閥動態(tài)特性測試過程中的關(guān)鍵問題研究.pdf

1、伴隨工業(yè)技術(shù)快速發(fā)展，電液伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用愈加廣泛，電液伺服閥作為其中的關(guān)鍵部件，其性能好壞對于整個控制系統(tǒng)尤為重要。電液伺服閥性能測試是研制和使用電液伺服閥過程中不可或缺的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在電液伺服閥技術(shù)飛速發(fā)展的同時，客觀上要求與之相關(guān)的測試技術(shù)也要進(jìn)一步的發(fā)展和完善。本文針對伺服閥測試過程中如何提高自動化程度、提高測量精度、減小人為因素影響等問題，以計(jì)算機(jī)輔助測試技術(shù)為基礎(chǔ)，發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)優(yōu)勢，緊緊圍繞電液伺服閥自動測試系統(tǒng)研制過

2、程中諸如動態(tài)流量的測量、誤差的來源、數(shù)據(jù)的采集與處理、配套軟件的設(shè)計(jì)、減小測量誤差的方法等一些關(guān)鍵問題展開研究，主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面：
　　 首先，對影響電液伺服閥的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行理論分析，制定電液伺服閥靜動態(tài)特性的測試方案，重點(diǎn)研究電液伺服閥動態(tài)特性測試的原理和方法，通過測量動態(tài)油缸活塞桿運(yùn)動速度來間接測量伺服閥的動態(tài)流量，采用掃頻和譜分析兩種不同的方法進(jìn)行電液伺服閥的頻率特性測試。
　　 其次，完成對測試過

3、程中所需要的包括計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集板卡、傳感器等主要硬件的選型；設(shè)計(jì)測試系統(tǒng)的供油方案，通過比例溢流閥和比例減壓閥配合保持油源的穩(wěn)定，通過蓄能器吸收壓力脈動，通過在泵出口和閥入口處設(shè)過濾器來保證油液清潔度，通過比例節(jié)流閥完成測試系統(tǒng)自動加載。
　　 再次，詳細(xì)研究電液伺服閥動態(tài)特性測試中的各種影響因素：為使動態(tài)測速油缸滿足小質(zhì)量、低摩擦、少泄漏的要求，基于活塞溶腔最小原則計(jì)算動態(tài)測速油缸的尺寸，確定動態(tài)測速油缸的材料及密封方案，估

4、算動態(tài)測速油缸的固有頻率；建立電液伺服閥動態(tài)特性測試系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過Similink仿真來研究動態(tài)測速油缸固有頻率、運(yùn)動組件質(zhì)量、管道及油缸兩腔容積以及位置定中閉環(huán)系統(tǒng)等因素對電液伺服閥動態(tài)特性測試過程和結(jié)果的影響，從而也驗(yàn)證動態(tài)測速油缸設(shè)計(jì)的合理性和測試方案的可行性。
　　 最后，研究通過虛擬儀器實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)中所需要的激勵信號發(fā)生和數(shù)據(jù)采集處理等功能的方法；基于圖形化編程軟件LabVIEW編譯測試系統(tǒng)程序，通過軟硬件相互配合實(shí)