位置力反饋式電液伺服閥的動態(tài)特性仿真研究.pdf

1、電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)的核心元件，是連接電氣控制元件和液壓執(zhí)行元件之間的橋梁，其性能直接制約著整個電液伺服控制系統(tǒng)的響應特性、控制精度、可靠性和壽命。電液伺服閥是復雜的機電液一體化元件，其動態(tài)特性是由諸多因素決定的，因此深入研究電液伺服閥的特性，并尋求有效的研究方法將是今后設(shè)計人員的研究重點。本文以噴嘴擋板位置力反饋式兩級電液伺服閥為主要研究對象，分析其結(jié)構(gòu)原理、靜態(tài)特性、動態(tài)特性及主要性能指標，利用不同建模方法建立仿真模型，并根

2、據(jù)每種建模方法的特點進行了動態(tài)特性仿真分析，研究影響伺服閥特性的關(guān)鍵因素。
　　文章首先利用數(shù)學解析法建立了電液伺服閥各環(huán)節(jié)的完整數(shù)學模型，為其他建模方法提供了理論基礎(chǔ)，著重分析了力矩馬達主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對伺服閥瞬態(tài)響應的影響，尋找對伺服閥性能影響較大且容易實現(xiàn)修改的關(guān)鍵參數(shù);然后利用功率鍵合圖建立了電液伺服閥的鍵合圖模型，從功率流程的角度研究伺服閥中各種能量的轉(zhuǎn)化、分配和耗散等情況。模型考慮了各環(huán)節(jié)的非線性因素和時變特性，通過模型推

3、導出的狀態(tài)方程，可用來驗證和補充數(shù)學模型;最后，利用AMEsim軟件建立了電液伺服閥的圖形化模型，并對主要動態(tài)特性及性能指標進行了詳細分析。
　　研究結(jié)果表明，伺服閥的動態(tài)特性是不同因素、不同參數(shù)共同作用的結(jié)果，其中力矩馬達的參數(shù)改變對伺服閥的動態(tài)性能具有重要影響，在仿真建模時不應只對其進行簡單的線性化處理;每種建模方法的側(cè)重點不同，不同的仿真方法相互補充可以更全面的研究伺服閥的特性。對伺服閥特性及仿真建模方法的研究，對于優(yōu)化和改