版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著機器人控制技術(shù)和圖像識別技術(shù)的快速發(fā)展,基于手勢識別的視覺機器人主從控制技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注,在脫離鍵盤、鼠標、紅外、藍牙遙控,或者脫離可穿戴設(shè)備的前提下,如何能夠準確、高效的控制機器人作業(yè);如何能夠簡潔、高效率的傳輸控制信息,顯得十分必要。由于手勢控制具有并行性,在短時間里,一個手勢能夠傳達較多的信息和語義,通過手勢來控制機器人,不僅可以提高交互的效率,同時能夠減輕繁雜的通信設(shè)備,具有重要的現(xiàn)實意義。
由于手勢在不同
2、的背景,不同的時間,或者在不同的人做手勢的前提下,手勢圖像往往具有平移、旋轉(zhuǎn)、縮放,錯切等特點,如何能夠在復(fù)雜背景下提取出手勢圖像,并對手勢信息進行提取和快速的識別,是本文主要研究的內(nèi)容。
基于幾何特征的手勢識別模型往往速度很快,但是對手勢有一定的要求,而極半徑矩模型的特點很好適應(yīng)手勢變化的基本特點要求,但是極半徑矩不能夠適用于非等比例伸縮的手勢。因此,如何對手勢進行分類,然后結(jié)合這兩種模型的優(yōu)勢,對一定的手勢進行快速識別,是
3、本文主要研究的核心。
首先在HSV空間根據(jù)皮膚的顏色分布找到手勢圖像輪廓,基于幾何特征和極半徑模型利用手勢自身的特點,根據(jù)手勢特點找到手勢的中心,并對手指進行劃分,在圖形學(xué)上大致確定手勢的分類,同時對該手勢進行基于輪廓的極半徑中心距信息提取。然后對幾何特征信息和極半徑的分類信息進行權(quán)重分類,使得結(jié)果更加精準。
最后在全自主仿人智能機器人平臺上進行試驗,對不同的手勢,不同人的同一個手勢,不同背景下的手勢等進行試驗,試驗
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 面向家庭服務(wù)機器人的手勢交互技術(shù)研究.pdf
- 基于Kinect的手勢識別與機器人控制技術(shù)研究.pdf
- 手勢識別及其在機器人控制中的應(yīng)用.pdf
- 遠程腦-機器人交互的仿人機器人全身運動控制研究.pdf
- 基于機器人視覺的機器人智能控制技術(shù)的研究.pdf
- 基于全自主仿人智能機器人的手勢控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于手勢識別技術(shù)的排爆機器人運動控制算法設(shè)計.pdf
- 人機交互增強感遙機器人控制技術(shù)研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)機器人控制與多媒體交互系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 機器人PID控制技術(shù)的研究.pdf
- 管道機器人技術(shù)與微管道機器人.pdf
- 移動機器人的手勢識別運動控制設(shè)計.pdf
- 基于手勢識別的助老助殘移動服務(wù)機器人交互系統(tǒng)研究.pdf
- 交互型服務(wù)機器人目標人跟隨研究.pdf
- 仿人足球機器人的研究與控制.pdf
- 基于Android的智能機器人交互技術(shù)研究.pdf
- 基于機器人視覺的手勢識別關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf
- 多功能小型交互機器人系統(tǒng)設(shè)計與運動控制研究.pdf
- 基于構(gòu)建地圖的手勢控制移動機器人.pdf
- 基于手勢交互的移動機器人三維環(huán)境探索及感知技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論