全閉環(huán)控制系統(tǒng)在齒輪測量中心上的研究與應用.pdf

1、齒輪的制造質量對提高機械傳動系統(tǒng)的精度、壽命和降低噪音等傳動性能有直接的影響。伴隨著齒輪行業(yè)總體規(guī)模的持續(xù)增長，同時也擁有良好的市場前景。齒輪測量儀器的市場需求量以及技術要求都在不斷的提高，因此必須不斷地改善它的整體的系統(tǒng)水平，來滿足越來越高的技術需求。
　　本論文主要闡述了現(xiàn)在的齒輪測量中心的常用系統(tǒng)結構，以及實際的運動測量的工作原理。針對現(xiàn)有系統(tǒng)所存在的一些問題，基于原有齒輪測量中心的平臺，提出了采用全閉環(huán)、模擬量輸出控制的改

2、進方案。與此同時，還確定了系統(tǒng)的核心部分為ACR9000多軸控制器，三個直線軸選用了松下最新的A5系列的驅動裝置，旋轉軸采用Kollmorgen直接驅動電機，同時各個軸的運動位置檢測選用高精度光柵編碼，阿爾泰采集卡完成數(shù)據(jù)的采集，最終構成了系統(tǒng)的全閉環(huán)控制。同時，對系統(tǒng)中的閉環(huán)控制原理進行了分析以及實驗的測試。結合ACR9000的所特有的前饋與低通濾波與經(jīng)典的PID控制方式進行了系統(tǒng)的整體伺服調節(jié)，滿足了系統(tǒng)對位置環(huán)路和速度環(huán)路的各方面

3、的性能指標要求。
　　在ACR-View的軟件測試平臺上，介紹了PC機與ACR9000多軸運動控制器的通訊結構和動態(tài)鏈接庫的設計思想，并介紹了控制卡的Program和PLC運動程序的軟件運行、設計與實現(xiàn)。此外，通過測量中心的應用軟件完成了各個軸的運動狀態(tài)的監(jiān)視、各項誤差評值及人機交互等功能。軟件經(jīng)調試功能正常。
　　最后儀器通過對多個樣板的多種齒輪標準誤差進行了對比實驗，實驗數(shù)據(jù)充分表明，無論是在測量精度、平穩(wěn)度以及重復性上