變頻調(diào)速礦井提升機閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本文的研究內(nèi)容是以PLC為控制單元,用變頻器對電機進行調(diào)速的新型的礦井提升機運輸系統(tǒng)。研究內(nèi)容主要包括:①礦井提升機選用基于矢量控制的大功率的變頻器,解決了重負載、長運距下提升機無級調(diào)速的難題,先進技術(shù)的應(yīng)用,大大提高了系統(tǒng)的運輸能力,增加了系統(tǒng)運行的可靠性和連續(xù)性。文章對矢量控制的變頻器進行了設(shè)計驗算與仿真,證明了矢量變頻調(diào)速的控制方案,優(yōu)于傳統(tǒng)的速度控制。②將礦井提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)建為閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng),從而保證提升機速度穩(wěn)定可控,

2、對干擾信號也有一定的抑制。由光電編碼器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速反饋信號,作為運行的位置指示,同時也作為速度的反饋信號。PLC根據(jù)給定速度信號與反饋速度信號的偏差進行PID運算處理,得出模擬量控制信號,送入變頻器,進行轉(zhuǎn)速調(diào)整控制。③本系統(tǒng)增加了一套對提升機的位置和速度進行實時監(jiān)控及保護的系統(tǒng)。本保護系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)語音和畫面雙重提示或報警,當(dāng)出現(xiàn)故障時立刻指出故障點,有利于在最短的時間內(nèi)排除故障,減少損失,提高效益。實現(xiàn)對礦井提升機的行程和速度(開關(guān)量和