相位摩擦焊的液壓伺服系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、摩擦焊是一種通過對高速旋轉(zhuǎn)的兩個焊件的相對面施加一定軸向壓力,使其接觸產(chǎn)生摩擦熱,從而來進行焊接的技術。但是,如果要對有接觸面相位要求的焊件進行此種焊接,如何對其相位的精確控制便成為了一個需要解決的問題,相位摩擦焊機也應運而生。
　　本文首先介紹了摩擦焊技術的國內(nèi)外發(fā)展狀況,通過對摩擦焊的分類、工作原理、工作過程的分析研究,進一步剖析了相位摩擦焊的基本控制原理,明確了相位摩擦焊的技術難點在于如何檢測到合適的速度并快速而有效的固定焊

2、件相對相位。據(jù)此,本文提出了一套基于液壓伺服系統(tǒng)的相位精確控制方案,其以C8051F020單片機為核心控制元件,絕對編碼器為核心反饋元件,液壓系統(tǒng)為執(zhí)行機構,采用模糊PID控制技術,設計了速度位置雙閉環(huán)控制方法。
　　然后,根據(jù)控制方案還設計了相應的液壓系統(tǒng)和控制電路,完成了液壓元件的選型以及控制電路板的制作。通過Maltlab仿真,從理論上證實了上述方案的可行性和穩(wěn)定性,并在此基礎上進一步研究了相位摩擦焊中不同材料的負載對控制系

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