含摩擦環(huán)節(jié)伺服系統(tǒng)的補償控制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩56頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、摩擦普遍存在于機電伺服系統(tǒng)中，它不但與接觸表面間的正壓力、相對速度相關(guān)，而且還與停滯時間相關(guān)，表現(xiàn)出摩擦記憶、變靜摩擦等特性，從而導(dǎo)致了低速爬行，增大了穩(wěn)態(tài)誤差，降低了穩(wěn)定性。為了消除或減小摩擦給系統(tǒng)帶來的危害，提高伺服跟蹤性能，本文研究了其控制補償問題，主要內(nèi)容如下： 首先，以X-Y平臺為研究對象，建立了基于動態(tài)LuGre摩擦模型的機電伺服系統(tǒng)模型，設(shè)計了非線性觀測器，用于在線估計系統(tǒng)未知參數(shù)和受到的擾動；基于Lyapunov

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論