金箔打箔機(jī)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、金箔的實(shí)際用途非常廣泛，例如：金箔可以食用，可以用于化妝品，還可以用于高檔建筑的裝飾，甚至可以用于外科縫合手術(shù)等等。傳統(tǒng)的金箔生產(chǎn)工藝需要花費(fèi)工匠們大量的勞動(dòng)力，加工效果依賴于工匠的技藝，而且生產(chǎn)環(huán)境不適于工匠們的身心健康，因此取代工匠們手工鍛打的機(jī)器打箔機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。雖然機(jī)器打箔機(jī)解放了工匠們從前需要花費(fèi)的大量體力，然而在這種生產(chǎn)方式下，工匠們?nèi)匀粵]有擺脫生產(chǎn)環(huán)境下的巨大噪聲，甚至很可能在手動(dòng)調(diào)整金箔的時(shí)候因?yàn)椴恍⌒亩軅?br>　　

2、為了提高金箔打箔機(jī)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高金箔生產(chǎn)的效率，本文研究了金箔打箔機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容和成果如下：
　　首先，研究了金箔打箔機(jī)中三相可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)該模型進(jìn)行仿真和分析，驗(yàn)證三相可變磁阻步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的有效性。
　　其次，對(duì)模糊PID閉環(huán)控制算法進(jìn)行了研究，并應(yīng)用于金箔打箔機(jī)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置的控制。與傳統(tǒng)PID閉環(huán)控制對(duì)比，模糊PID閉環(huán)控制算法提高了步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。