基于嵌入式的步進電機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、近些年來，計算機、電子信息技術(shù)進步促進了各個領(lǐng)域的飛速發(fā)展，它也豐富了嵌入式系統(tǒng)控制步進電機的方法。基于嵌入式系統(tǒng)的步進電機控制技術(shù)結(jié)合分布式水電站自動化、繼保系統(tǒng)使電站運行人員發(fā)電操作簡單，實現(xiàn)少人值班的效果，提高企業(yè)生產(chǎn)運營能力。
　　本文中設計與實現(xiàn)的主要內(nèi)容是基于FPGA、ARM嵌入式系統(tǒng)的步進電機控制。該系統(tǒng)主要用于監(jiān)控設備上的步進電機控制。文中采用ALTERA公司的EP1C3T144C8N可編程門陣列作為步進電機控制模

2、塊的主芯片;簡要介紹了系統(tǒng)設計中各個環(huán)節(jié)的方案選擇;對FPGA控制電路板的部分原理圖和PCB板的設計進行分析;用VerilogHDL語言采用從上到下的建模方法描述步進電機細分控制流程、各功能模塊的組成;Modelsim仿真FPGA控制板與ARM板之間的串口通訊、FPGA控制邏輯。
　　以S3C2416為處理器的ARM板，其系統(tǒng)內(nèi)核是Linux3.2，文中用動態(tài)加載的方式設計串口設備文件驅(qū)動、網(wǎng)口設備文件驅(qū)動，使ARM Linux系

3、統(tǒng)內(nèi)核與外界數(shù)據(jù)傳輸。在ARM Linux系統(tǒng)下分析了Boa服務器的性能;在Boa中發(fā)布Ajax開發(fā)模式結(jié)合CGI腳本設計的動態(tài)Web頁面，減少了用戶端Web數(shù)據(jù)傳輸流量及提高響應時間。客戶端與嵌入式Linux系統(tǒng)中的Boa服務器信息交互時，HTTP協(xié)議的工作模式及TCP的連接過程。ARM Linux系統(tǒng)下的CGI程序處理從客戶端傳來的指令后，傳輸相應控制命令到FPGA控制板，實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)控制步進電機運行。
　　本文中FPGA