噴嘴轉(zhuǎn)板隨動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究.pdf

1、機(jī)械自動(dòng)變速器(Automated Mechanical transmission，AMT)技術(shù)是流體傳動(dòng)領(lǐng)域的重要研究方向。AMT機(jī)械自動(dòng)變速器是在普通機(jī)械變速器的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)而成。它符合節(jié)能、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展的要求，具有很廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文在分析總結(jié)了電子AMT和電液AMT兩種變速器的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)出了一種新型的噴嘴轉(zhuǎn)板隨動(dòng)馬達(dá)，這種噴嘴轉(zhuǎn)板隨動(dòng)馬達(dá)主要由步進(jìn)電機(jī)、隨動(dòng)軸和擺動(dòng)液壓缸三部分組成。將這種噴嘴

2、轉(zhuǎn)板隨動(dòng)馬達(dá)安裝在機(jī)械變速器的換擋裝置上，便可通過(guò)控制該系統(tǒng)來(lái)控制變速器的換擋操作，從而達(dá)到自動(dòng)變速的目的。本文在詳細(xì)分析和論證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上，建立了該噴組轉(zhuǎn)板隨動(dòng)馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)特性進(jìn)行了分析，從理論上證明了該結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，工作平穩(wěn)。
　　利用MATLAB仿真，有針對(duì)性地引入模糊PID控制策略，設(shè)計(jì)了模糊自整定PID控制器，將模糊PID控制與電液伺服控制技術(shù)結(jié)合起來(lái)，減小了液壓系統(tǒng)固有的非線性和

3、參數(shù)多變性帶來(lái)對(duì)控制性能的不利影響，提高控制性能和效率;并將其與常規(guī)PID控制進(jìn)行了比較分析。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明:與常規(guī)PID控制相比，模糊自整定PID控制具有實(shí)時(shí)性好、響應(yīng)快、超調(diào)小、階躍響應(yīng)平穩(wěn)。最后得出，本課題設(shè)計(jì)研究的噴嘴轉(zhuǎn)板隨動(dòng)馬達(dá)滿足了系統(tǒng)控制要求。
　　最后，文章總結(jié)了在新型噴嘴轉(zhuǎn)板隨動(dòng)馬達(dá)研究中取得的成果和不足，對(duì)今后研究工作提出展望。文中得出的一些結(jié)論對(duì)以后噴嘴轉(zhuǎn)板隨動(dòng)馬達(dá)理論研究有一定的參考價(jià)值，對(duì)將來(lái)實(shí)際應(yīng)用