GPS-CDMA無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)混合定位算法研究.pdf

1、位置服務(wù)已經(jīng)受到了廣泛關(guān)注，位置服務(wù)質(zhì)量的提升、定位精度的提高都依賴于無(wú)線定位技術(shù)的改進(jìn)。本文在基于CDMA無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的TDOA定位、TDOA/AOA混合定位和GPS/TDOA混合定位、導(dǎo)航方面做了研究和實(shí)驗(yàn)，研究?jī)?nèi)容主要包括以下四個(gè)方面:
　　 1.TDOA定位算法中的泰勒級(jí)數(shù)方法是通過(guò)迭代的方法找到使TDOA平方和目標(biāo)函數(shù)最小化的解。在詳細(xì)討論泰勒級(jí)數(shù)TDOA算法的基礎(chǔ)上，文中提出了一種基于距離定義的TDOA定位算法。文中

2、分別做了LOS和NLOS兩種環(huán)境的仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明基于距離的TDOA定位算法比泰勒級(jí)數(shù)TDOA算法定位精度更高，更穩(wěn)定，且對(duì)NLOS誤差具有抑制作用。
　　 2.基于最速下降方法的TDOA/AOA混合定位算法。在簡(jiǎn)要討論了TDOA/AOA泰勒級(jí)數(shù)混合定位算法基礎(chǔ)上提出了一種TDOA/AOA最速下降混合定位算法，以單反射圓模型為仿真方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在無(wú)線通信NLOS環(huán)境下，TDOA/AOA泰勒級(jí)數(shù)混合定位算法對(duì)基站數(shù)目不敏感，

3、在較少基站數(shù)目時(shí)定位精度較穩(wěn)定;TDOA/AOA最速下降混合定位算法比TDOA/AOA泰勒級(jí)數(shù)混合定位算法定位精度高，參加定位的基站數(shù)目越多時(shí)，其抑制NLOS誤差的能力越強(qiáng)，優(yōu)勢(shì)越明顯。
　　 3.基于最速下降方法的GPS/TDOA混合定位算法。討論了對(duì)TDOA和GPS的觀測(cè)方程進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)線性展開(kāi)、然后利用最小二乘法加權(quán)迭代逼近終端真實(shí)位置的GPS/TDOA泰勒級(jí)數(shù)-最小二乘混合定位算法。提出了利用最速下降算法對(duì)殘差平方和函數(shù)

4、作最優(yōu)化的GPS/TDOA最速下降混合定位算法。實(shí)地實(shí)驗(yàn)將GPS/TDOA最速下降混合定位算法與GPS/TDOA泰勒級(jí)數(shù)-最小二乘混合定位算法做了對(duì)比，結(jié)果表明在相同實(shí)驗(yàn)條件下，最速下降混合定位算法比泰勒級(jí)數(shù)-最小二乘混合定位算法定位效果更好，能夠獲得更高的定位精度。
　　 4.基于Kalman濾波的GPS/CDMA無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)TDOA混合導(dǎo)航定位。提出了基于卡爾曼濾波算法的GPS/CDMA無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)TDOA組合導(dǎo)航方法。實(shí)現(xiàn)