基于DSP的壓電智能結(jié)構(gòu)振動控制算法研究.pdf

1、當(dāng)今的戰(zhàn)爭要求精確打擊軍事目標(biāo)，減少對非軍事目標(biāo)的毀傷，同時還要最大限度減少平民傷亡。因此發(fā)展高精度、高命中率的武器越來越受到各國軍方的青睞，隨著國防工業(yè)和計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于武器的導(dǎo)航制導(dǎo)中，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了武器的命中率與精度。然而，由于武器發(fā)射的環(huán)境一般都是比較惡劣，加之外界的復(fù)雜環(huán)境，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)往往受到振動等外界影響，這些環(huán)境影響會降低捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度，降低武器的命中率。為此，需要

2、采取措施來抑制這些振動。
　　傳統(tǒng)抑制振動的方法是通過被動的隔振，減振的方法來起到減振的目的，而這些方法比較被動、死板、適應(yīng)性差，不能對多變的外界振動進(jìn)行實(shí)時的控制。為了克服上述困難，振動主動控制被提出來，振動主動控制能夠?qū)崟r感受到外界的振動情況，做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，輸出控制信號，來抑制振動。振動主動控制算法是振動主動控制的核心。振動控制算法的好壞直接影響到振動控制的效果。本文首先建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基座壓電智能結(jié)構(gòu)模型，介紹振動主動控