基于雙攝像機(jī)的標(biāo)識(shí)識(shí)別與自然環(huán)境下的三維重建.pdf

1、結(jié)構(gòu)光測量方法的基本任務(wù)之一，是從攝像機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體。攝像機(jī)標(biāo)定是從二維圖像獲取高精度三維信息的前提，其標(biāo)定精度和可靠程度將直接影響到測量結(jié)果的精度。提高攝像機(jī)標(biāo)定的精度對(duì)提高整個(gè)面結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的精度有著至關(guān)重要的意義。
　　 本文以一個(gè)實(shí)際項(xiàng)目的研發(fā)為背景，對(duì)二維平面標(biāo)定模板的攝像機(jī)標(biāo)定算法的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行了分析，找出可能的誤差源，主要包括：光學(xué)畸變，標(biāo)定參數(shù)選擇錯(cuò)誤，目

2、標(biāo)誤差，標(biāo)定位置姿態(tài)誤差，標(biāo)定的一致性誤差。根據(jù)這些誤差源的理論和實(shí)驗(yàn)研究，畸變校正，參數(shù)選擇及誤差分析，誤差分析，目標(biāo)中心位移偏差控制，一致性的測量誤差的補(bǔ)償，以改善整體系統(tǒng)精度，并用標(biāo)準(zhǔn)距離測量誤差和綜合測量誤差對(duì)標(biāo)定精度進(jìn)行評(píng)定。鑒于需要提前知道平面標(biāo)定與參考點(diǎn)的三維世界坐標(biāo)，并要求所有點(diǎn)共麗的要求，本文主要介紹的攝像機(jī)標(biāo)定的算法是基于張正友提出的二維平面標(biāo)定模板的攝像機(jī)標(biāo)定算法。該方法具有良好的魯棒性，而且不需要昂貴的精細(xì)標(biāo)定塊