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文檔簡介
1、三維重建是計算機(jī)視覺的一個重要目標(biāo)，可以幫助人們快速精確地將日常生活中的物體數(shù)字化，并有著廣泛的應(yīng)用前景。本文提出了一種成本低廉、快速且操作簡便的三維重建方法。借助于微軟公司的Kinect體感傳感器作為采集深度圖像和彩色圖像的輸入設(shè)備，通過對原始深度圖像的去噪、平滑、表面重建等一系列方法，最終可以獲得在三維空間中的點云模型。
在完成本文的過程中，本人做了以下工作：提出了一種新的基于均值濾波和中值濾波的幀間濾波算法，對從 Kin
2、ect中獲取的原始深度圖像進(jìn)行該濾波處理；使用ICP(Iterative closest point)算法來計算兩組點云數(shù)據(jù)間的變換矩陣；借助于PCL(Point Cloud Library)進(jìn)行三維點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)；實驗結(jié)果表明本文算法具有一定的三維重建效果。
通過本文的研究工作，能夠使普通用戶不花費高昂費用購買深度攝像機(jī)，也能在自己家里使用電腦和Kinect對日常物品進(jìn)行三維重建。可以從最后重建的結(jié)果看出，盡管由于設(shè)備精度的
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