基于MM440二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械產(chǎn)業(yè)朝著精密化，微型化與運(yùn)動(dòng)位移的微量化方向發(fā)展，其精準(zhǔn)的位置控制顯得日益重要。因此，開(kāi)發(fā)功能適用、實(shí)用方便、定位精度高及性價(jià)比高的定位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本課題所設(shè)計(jì)的二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，要求對(duì)兩臺(tái)電機(jī)實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程調(diào)速控制及運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)。并且考慮到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，受控電機(jī)布局分散的特點(diǎn)，整個(gè)系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)施分布式控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)電機(jī)的兩地控制和運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
　　

2、 本論文主要包括以下三個(gè)方面的主要工作:
　　 1、設(shè)計(jì)二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。通過(guò)分析二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的負(fù)荷和壽命，選擇線性滑軌構(gòu)建二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái);同時(shí)確定了二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的電器結(jié)構(gòu)，人機(jī)交互界面和變頻調(diào)速方案。
　　 2、通過(guò)設(shè)置西門子MM440變頻器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻調(diào)速三相異步電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟停和調(diào)速控制。
　　 3、采用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)上位機(jī)、PLC、觸摸屏和變頻器的閉環(huán)通訊，借助西