基于柔性陣的被動(dòng)定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文的工作主要是圍繞影響球面內(nèi)插算法定位的兩個(gè)關(guān)鍵因素—基陣陣元的位置精度和時(shí)延估計(jì)精度展開的。分別介紹了測(cè)陣以及時(shí)延估計(jì)的基本原理，給出用于提高測(cè)陣精度的優(yōu)化方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了多途信道下時(shí)延跟蹤的必要性，構(gòu)建了基于MFC的人機(jī)交互式被動(dòng)定位跟蹤系統(tǒng)，并對(duì)湖試數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　首先，從球面內(nèi)插算法的基本原理入手，分析了影響球面內(nèi)插算法定位的兩個(gè)主要因素—基陣陣元的位置精度和時(shí)延估計(jì)精度。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，給出了陣元的位置

2、精度以及時(shí)延估計(jì)精度同SI測(cè)距之間的統(tǒng)計(jì)特性。仿真結(jié)果表明，當(dāng)其他條件給定時(shí)，提高陣元的位置測(cè)量精度及時(shí)延估計(jì)精度是提高被動(dòng)測(cè)距精度的關(guān)鍵。
　　其次，柔性陣測(cè)陣的核心在于求出各陣元之間的距離，陣元間距的測(cè)量主要是通過(guò)兩路信號(hào)的互相關(guān)計(jì)算得出。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)信號(hào)的互相關(guān)經(jīng)過(guò)包絡(luò)拋物線插值法進(jìn)行優(yōu)化后將會(huì)得到較好的測(cè)陣效果。通過(guò)陣形校準(zhǔn)前后測(cè)距結(jié)果的對(duì)比分析可知，在柔性陣條件下，不進(jìn)行陣形校準(zhǔn)將無(wú)法精確測(cè)距。
　　第三，淺海

3、多途信道下的時(shí)延估計(jì)由于受到多途效應(yīng)的作用，其估計(jì)性能會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重下降。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用對(duì)時(shí)延跟蹤的方法將能夠消除多途效應(yīng)的影響。結(jié)合具體的實(shí)例將跟蹤處理得到的時(shí)延估計(jì)結(jié)果與時(shí)延估計(jì)的克拉美—羅下界做了對(duì)比，結(jié)果表明，由于目標(biāo)信號(hào)的頻譜并不均勻，對(duì)于給定的積分時(shí)間、信噪比和信號(hào)帶寬，時(shí)延估計(jì)的誤差一般總會(huì)大于克拉美—羅下界。
　　第四，為了克服相關(guān)峰自動(dòng)跟蹤的各種缺陷，設(shè)計(jì)了基于MFC的人機(jī)交互式被動(dòng)定位跟蹤系統(tǒng)，并給出較為具體的