大孔徑柔性陣水聲被動(dòng)定位技術(shù)的研究.pdf

1、本文主要是研究近距離范圍內(nèi)大孔徑柔性陣水聲被動(dòng)定位技術(shù)。著重分析了影響定位精度的兩個(gè)關(guān)鍵因素--時(shí)延精度和陣元精度，提出并驗(yàn)證了切實(shí)可行的測(cè)陣方案，建立了仿真定位性能評(píng)估平臺(tái)。 首先，從基于時(shí)延估計(jì)的被動(dòng)定位算法入手，分析了球面內(nèi)插算法的理論基礎(chǔ)。研究了時(shí)延精度的下界，指出了輸入信噪比，帶寬和積分時(shí)間能決定時(shí)延精度的下界。通過仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際數(shù)據(jù)的處理，分析了時(shí)延精度同測(cè)距精度的關(guān)系，并驗(yàn)證了球面內(nèi)插算法的有效性。 其次，

2、因?yàn)椴捎萌嵝躁噷?duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，接收水聽器各陣元的位置坐標(biāo)受波浪、水流等因素的影響會(huì)發(fā)生變化，所以本文中提出用實(shí)時(shí)測(cè)陣來提高定位精度。采用m序列調(diào)制的DPSK信號(hào)作為測(cè)陣信號(hào)，詳細(xì)介紹了測(cè)陣方案，理論分析了該測(cè)陣方案下的誤差傳遞結(jié)果。水池實(shí)驗(yàn)和湖試實(shí)驗(yàn)表明，它所測(cè)量的陣元精度能達(dá)到2cm之內(nèi)。通過外場(chǎng)湖試實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理，說明了測(cè)陣方案是必須的，也是可行的。 最后，對(duì)影響定位精度的各個(gè)因素進(jìn)行仿真分析，包括基陣的陣形，基陣孔徑，基陣