狀態(tài)空間模型預(yù)測控制在自動發(fā)電控制中的應(yīng)用.pdf

1、電力系統(tǒng)的頻率作為評估電能質(zhì)量高低的一個重要的性能指標(biāo)，反映了機(jī)組發(fā)電功率和負(fù)荷功率的平衡，與發(fā)供電設(shè)備及用電設(shè)備的安全和效率都密切相關(guān)。因此，電力系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的主要任務(wù)之一，就是監(jiān)視并控制系統(tǒng)的頻率，使其偏移值維持在允許范圍內(nèi)。隨著電力產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，單一電力系統(tǒng)逐步和相鄰的電力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。電網(wǎng)互聯(lián)的主要目標(biāo)是使電網(wǎng)的頻率質(zhì)量得以維持和改善，不同電網(wǎng)之間通過聯(lián)絡(luò)線實(shí)現(xiàn)電能的輸送，既能保證聯(lián)絡(luò)線交換功率按給定目標(biāo)運(yùn)行，又能使控制區(qū)

2、域內(nèi)的機(jī)組調(diào)節(jié)性能得以改善，更加有力地發(fā)揮互聯(lián)電網(wǎng)的優(yōu)越性。而互聯(lián)電網(wǎng)的自動發(fā)電控制(AGC)正是實(shí)現(xiàn)頻率和有功功率控制的一個主要手段，其控制效果對整個電網(wǎng)的品質(zhì)都有著直接的影響。在實(shí)際的自動發(fā)電控制系統(tǒng)當(dāng)中，存在著發(fā)電機(jī)變化率約束(GRC)和調(diào)速器閥門位置限制這兩個非線性環(huán)節(jié)，對控制方法具有很大的挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@兩個非線性環(huán)節(jié)將顯著影響系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，導(dǎo)致過大的超調(diào)量和較長的調(diào)節(jié)時間。模型預(yù)測控制策略能系統(tǒng)地解決輸入約束、狀態(tài)約束和輸出約