預(yù)測控制在啤酒發(fā)酵溫度控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、在石油、化工、啤酒發(fā)酵等一些復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，時(shí)滯和時(shí)變不確定性往往是一類不可避免的問題。而針對復(fù)雜對象的時(shí)滯問題，采用常規(guī)的控制算法如PID控制算法，取得較為滿意的控制效果是不容易的。啤酒發(fā)酵過程伴隨有熱量的產(chǎn)生，溫度是此過程的一個(gè)重要因素。溫度控制的好壞直接關(guān)系到啤酒的質(zhì)量和口感。而啤酒發(fā)酵的溫度對象具有典型的時(shí)滯性和時(shí)變不確定性。在此背景下，經(jīng)過許多學(xué)者的不懈研究，提出了針對時(shí)滯對象改進(jìn)的PID算法，以及模糊控制、神經(jīng)控制、自

2、適應(yīng)控制、魯棒性控制等一些先進(jìn)的智能算法也逐步發(fā)展并適用起來，并為預(yù)測控制的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。因此本文以啤酒發(fā)酵的溫度對象為背景，建立被控對象數(shù)學(xué)模型，將動(dòng)態(tài)矩陣控制算法應(yīng)用到啤酒發(fā)酵的溫度控制上。本文的研究建立在實(shí)驗(yàn)室微型啤酒生產(chǎn)裝置之上，其具體內(nèi)容主要如下:
　　針對啤酒發(fā)酵的工藝要求，提出了兩種給發(fā)酵罐中發(fā)酵液溫度降溫的方式即通過改變調(diào)節(jié)閥開度大小來控制冷媒流量的方式，以及通過改變酒精泵電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制冷媒流量的兩種控制方式。緊