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文檔簡介
1、永磁同步電機具有體積小、效率高、結構簡單等諸多優(yōu)點，被普遍的運用到很多電機控制系統(tǒng)中。永磁同步電機的直接轉矩控制方法憑借著較強的魯棒性和良好的動靜態(tài)性能，受到電力電子界的廣泛關注。但由于傳統(tǒng)直接轉矩控制策略會導致較大的磁鏈和轉矩脈動，所以如何對直接轉矩控制策略改進成為了當前的研究熱點。同時，由于永磁同步電機是一個復雜的非線性系統(tǒng)，因此本文引入一種非線性算法，將非線性系統(tǒng)轉變?yōu)榫€性系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的解耦。
首先，本文對永
2、磁同步電機直接轉矩控制策略和非線性算法的發(fā)展現(xiàn)狀進行綜述，然后詳細的介紹了電機的數(shù)學模型，闡述了傳統(tǒng)的永磁同步電機直接轉矩控制方法的工作原理，在此基礎上建立基于空間電壓矢量脈寬調制技術(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)的直接轉矩控制系統(tǒng)模型。
其次，介紹反饋線性化理論的基本原理，推導直接轉矩控制系統(tǒng)實現(xiàn)反饋線性化的條件，引入弱磁技術，完成整個控制系統(tǒng)的設計。并利用MATLAB
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