基于雙驅(qū)同步進(jìn)給技術(shù)的數(shù)控砂輪修形系統(tǒng)研究.pdf

1、成型磨削中砂輪的精度直接決定了其磨削零件的精度，因而其修形問題成為研究的熱點，傳統(tǒng)的修形方法雖然能滿足一定的精度，但其因修形精度不高或成本昂貴等原因使得在企業(yè)的使用中依舊存在可提升的空間。隨著數(shù)控技術(shù)、運動控制技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，以其為支撐來開發(fā)一套能夠?qū)θ我饽妇€、任意截形的砂輪進(jìn)行高精度高效率修形的系統(tǒng)成為迫在眉睫的需求，從而能夠彌補傳統(tǒng)修形方法的不足，并減少傳統(tǒng)方法的修形成本。
　　本文即是在上述背景下，開發(fā)設(shè)計了雙驅(qū)同

2、步進(jìn)給的數(shù)控砂輪修形系統(tǒng)，完成該系統(tǒng)的整體構(gòu)架設(shè)計、控制系統(tǒng)關(guān)鍵器件選型、系統(tǒng)理論數(shù)學(xué)模型建立及仿真分析以及控制系統(tǒng)軟件設(shè)計，最后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了一系列的實驗來驗證相關(guān)設(shè)計的可靠性和實用性，其具體內(nèi)容如下：
　?。?）對雙驅(qū)式數(shù)控砂輪修形系統(tǒng)的總體構(gòu)架進(jìn)行了設(shè)計，完成了控制系統(tǒng)關(guān)鍵器件選型計算、搭建了系統(tǒng)硬件平臺并建立了電機-工作臺動力學(xué)模型和控制器-電機伺服模型。
　?。?）對單驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真分析，并探討了雙驅(qū)同