單探測器復(fù)合軸的跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、分類號：T叢旦星魚!!單探測器復(fù)合軸的跟蹤技術(shù)研究ResearchonCompoundaxisTrackingTechnologyBasedonSingleDetector學(xué)位授予單位及代碼：籃鲞堡王太堂(!Q!璺魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：垡矍型堂皇撞盔(Q璺Q壘QQ2研究方向：趨蜜測控堇盔量垡墨申請學(xué)位級別：亟指導(dǎo)教師：堡苴蝰塾堡研究生：迕量絲論文起止時間：201211Q二星Q!曼!!!摘要復(fù)合軸伺服系統(tǒng)分為單探測器復(fù)合軸伺服系統(tǒng)和雙探

2、測器復(fù)合軸伺服系統(tǒng)。雙探測器比單探測器伺服系統(tǒng)精度高，因此應(yīng)用更為廣泛。本文結(jié)合實驗室項目，進(jìn)行詳細(xì)論述粗精復(fù)合軸控制系統(tǒng)，對粗精跟蹤系統(tǒng)傳遞函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置。在探測器切換的過程中考慮到目標(biāo)運動的快速性以及隨機性，利用卡爾曼預(yù)測技術(shù)進(jìn)行預(yù)測，并進(jìn)行了仿真驗證。通過單探測器系統(tǒng)模型的建立，對系統(tǒng)確定了理論解耦控制方案，分析了PZT對單探測器系統(tǒng)的影響，并進(jìn)行了仿真驗證。對單探測器伺服系統(tǒng)PZT檢測電路進(jìn)行設(shè)計，通過實驗檢測的數(shù)據(jù)可以看出，