基于多統(tǒng)計(jì)方法的動(dòng)靜態(tài)多目標(biāo)持續(xù)跟蹤算法研究.pdf

1、本論文的主要工作是研究在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)下對(duì)多個(gè)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)情況的持續(xù)跟蹤。主要研究對(duì)象是視覺場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
　　 首先，提出基于“幀間差分”的噪聲抑制算法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，可以有效去除幀間隨機(jī)分布的噪聲，又能保留幀間連續(xù)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)；
　　 其次，在條件統(tǒng)計(jì)形態(tài)學(xué)背景差分方法的基礎(chǔ)上，提出了基于運(yùn)動(dòng)歷史圖像的改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)識(shí)別分割方法。算法通過條件統(tǒng)計(jì)來提取目標(biāo)前景，將此前景二值圖像作為本算法的輸入圖像，根據(jù)運(yùn)動(dòng)空間和時(shí)

2、間上的相關(guān)性對(duì)運(yùn)動(dòng)歷史圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分割，對(duì)分割得到的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)塊再次進(jìn)行去噪處理后，計(jì)算每個(gè)運(yùn)動(dòng)塊的整體運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速率，然后通過直方圖統(tǒng)計(jì)分析估計(jì)整個(gè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)情況。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比證明，本算法對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)跟蹤能有效跟蹤，而且改進(jìn)算法比原算法在時(shí)間復(fù)雜度和實(shí)時(shí)性方面都有所提高；
　　 再次，對(duì)靜態(tài)下的目標(biāo)提出了基于改進(jìn)型Camshift算法的自適應(yīng)統(tǒng)計(jì)建模算法，算法首先通過對(duì)Camshift算法的加權(quán)改進(jìn)來確定跟蹤目標(biāo)的“感興趣