基于分層關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、本文研究單攝像機(jī)下基于檢測(cè)的多目標(biāo)連續(xù)跟蹤技術(shù)。論文以在線分層關(guān)聯(lián)框架為基礎(chǔ)，分別在局部關(guān)聯(lián)、全局關(guān)聯(lián)、提取目標(biāo)特征三個(gè)問題上展開了深入分析和研究，通過局部關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡和當(dāng)前幀的候選對(duì)象關(guān)聯(lián)，通過全局關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)斷開軌跡片段和當(dāng)前幀候選目標(biāo)關(guān)聯(lián)，并通過增量線性可判別分析在線自適應(yīng)學(xué)習(xí)更新連續(xù)軌跡與候選目標(biāo)的關(guān)聯(lián)代價(jià)函數(shù)，獲得更為連續(xù)和完整的多目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
　　論文的主要研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　?。?）提出了遮擋處理

2、的局部關(guān)聯(lián)方法。在關(guān)聯(lián)連續(xù)軌跡和當(dāng)前幀的候選目標(biāo)時(shí)，采用目標(biāo)分塊和加權(quán)環(huán)形顏色直方圖的方法，把目標(biāo)劃分成若干分塊，每個(gè)分塊都根據(jù)被遮擋情況自適應(yīng)賦予權(quán)值，提取目標(biāo)整體和分塊的顏色信息時(shí)使用加權(quán)環(huán)形顏色直方圖，并融入空間信息，改進(jìn)了遮擋時(shí)的匹配可靠性。
　　（2）提出了基于運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的全局關(guān)聯(lián)方法。在關(guān)聯(lián)斷開軌跡和當(dāng)前幀的候選目標(biāo)時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)加模糊搜索的方法，在目標(biāo)軌跡斷開處用卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)可能的搜索中心，向四周做模糊搜索，同時(shí)

3、考慮運(yùn)動(dòng)特征和表觀特征的相似度判斷周圍是否有匹配的候選目標(biāo)，改善了全局關(guān)聯(lián)的匹配可靠性。
　?。?）提出了基于增量線性可判別分析(ILDA)的自適應(yīng)多目標(biāo)跟蹤方法。在提取目標(biāo)特征的時(shí)候引入ILDA，并根據(jù)視頻監(jiān)控需要長時(shí)間連續(xù)跟蹤的情況，通過在線自適應(yīng)更新目標(biāo)特征，調(diào)整匹配的關(guān)聯(lián)代價(jià)函數(shù)，指導(dǎo)局部關(guān)聯(lián)和全局關(guān)聯(lián)中軌跡的增長，實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)的連續(xù)可靠跟蹤。
　　論文通過公開視頻序列對(duì)所提出的算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，遮擋