全液壓矯直機(jī)液壓壓下控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、全液壓矯直機(jī)是一種新型、高精度的現(xiàn)代化冶會(huì)設(shè)備，在冶金行業(yè)中具有十分重要的地位。相比傳統(tǒng)矯直機(jī)的調(diào)整機(jī)構(gòu)采用機(jī)械傳動(dòng)方式，由蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)，不僅矯直力小，而且壓下速度慢控制精度低，全液壓矯直機(jī)的液壓壓下控制系統(tǒng)采用全液壓裝置驅(qū)動(dòng)，數(shù)字化控制，壓下位置控制精度高，矯直力大，速度響應(yīng)快，因此對(duì)全液壓矯直機(jī)的液壓壓下控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有十分重要的意義。
　　 本文以我校全液壓矯直機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)為依托，主要針對(duì)矯直機(jī)的液壓壓下位置控制系統(tǒng)

2、進(jìn)行研究，分析矯直機(jī)的工作原理，輥縫控制系統(tǒng)的構(gòu)成（包括液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)）。通過(guò)對(duì)矯直機(jī)的液壓壓下系統(tǒng)工作過(guò)程的分析，我們對(duì)矯直機(jī)的液壓壓下系統(tǒng)的部分輔助系統(tǒng)（管道、蓄能器）進(jìn)行了設(shè)計(jì)選型，并對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力損失進(jìn)行了初步的分析計(jì)算。
　　 在第四章我們對(duì)全液壓矯直機(jī)的壓下控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，通過(guò)數(shù)學(xué)模型的分析，使我更加深入的認(rèn)識(shí)到全液壓矯直機(jī)的液壓壓下控制系統(tǒng)位置精度的影響因素，其中最為重要的便是伺服閥的各個(gè)增益

3、參數(shù)、固有頻率阻尼比，及伺服油缸的固有頻率等。接著第五章我們運(yùn)用AMEsim軟件對(duì)矯直機(jī)的液壓壓下控制系統(tǒng)進(jìn)行圖像化建模仿真，針對(duì)全液壓矯直機(jī)的兩缸同步壓下功能我們也進(jìn)行了建模分析，查找了兩缸同步的誤差產(chǎn)生原因，同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)進(jìn)行了仿真。第六章中我們學(xué)習(xí)了AMEsim軟件的使用方法，及在AMEsim中進(jìn)行優(yōu)化的主要過(guò)程，并且針對(duì)遺傳算法的用法進(jìn)行了研究。最后通過(guò)建模分析了全液壓矯直機(jī)的PID控制參數(shù)的優(yōu)化過(guò)程，通過(guò)優(yōu)化得到一些