ATO目標速度曲線優(yōu)化及跟隨控制研究.pdf

1、列車自動運行ATO系統(tǒng)是列車運行控制ATC系統(tǒng)的重要子系統(tǒng),其在列車超速防護(ATP)子系統(tǒng)的實時監(jiān)控下保證列車安全、高效、準點的運行?，F(xiàn)階段,由于我國高速鐵路的蓬勃發(fā)展,列車運行速度提高、行車密度加大,人工駕駛模式已很難滿足列車運行的控制要求。因此,為了提高列車運行的效率,降低司機的勞動強度,需要開發(fā)高效智能的ATO系統(tǒng)實現(xiàn)對列車的自動控制。本文結(jié)合高速鐵路列車運行控制的特點,應(yīng)用粒子群優(yōu)化算法和模糊自適應(yīng)控制理論,對適合高速鐵路的A

2、TO系統(tǒng)算法進行了深入的研究。
　　 論文在深入剖析ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能的基礎(chǔ)上,對列車運行中的控制策略和優(yōu)化運行原則進行總結(jié),分別建立模型對ATO系統(tǒng)的控制性能指標進行描述。以列車運行中的工況轉(zhuǎn)換點為優(yōu)化對象,列車運行中的安全性為約束,精確停車、準點、舒適性以及能耗為多目標優(yōu)化函數(shù),采用粒子群算法優(yōu)化生成ATO目標速度曲線,通過研究分析模糊控制和自適應(yīng)控制理論,綜合兩者的優(yōu)點,運用模糊自適應(yīng)控制理論設(shè)計ATO速度控制器,并將其控