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文檔簡介
1、機器人切割技術作為一種工業(yè)設計的輔助方式,在國外已經獲得廣泛的應用并取得巨大的成功。離線編程技術的出現也為機器人與CAD系統(tǒng)的結合提供更多的支持。在國內,隨著工業(yè)技術的發(fā)展,人們認識到切割技術的改進可以降低生產設計的成本,提高生產的效率。近年來,計算機技術發(fā)展迅速已經深入到工業(yè)設計的各個部分,憑借其優(yōu)秀的計算能力和準確性已經在很多的方面取得成功。在工業(yè)機器人切割領域,也可以結合計算機的優(yōu)勢開發(fā)一套支持切割計算的系統(tǒng),為企業(yè)生產提供更加準
2、確,更加人性化的支持。
本文在深入分析切割軟件需求的基礎上,結合機械學院提供的切割計算算法,提出了一種具有良好軟件界面、易用性和擴展性的軟件設計方案,并基于Visual C++6.0設計并實現了文件管理模塊、參數輸入模塊、結果輸出模塊、圖形顯示模塊。目前主要實現的切割方式是板管相貫和管管相貫。首先,針對切割技術的背景和軟件開發(fā)技術做簡要的說明,并獲取詳細的功能性需求與非功能性需求。根據需求分析對軟件框架和功能實現進行合理的
3、分析和設計,通過測試結果的分析對軟件的設計進行總結并對其發(fā)展前景展望。整個程序具有新型的離線模擬切割方式、應用優(yōu)化的切割算法、直觀的可視化圖形顯示的特點。根據實際的應用效果,軟件可以正確的模擬出切割的軌跡,并提供基本的CAD軟件功能以可視化的方式進行圖像分析,計算的結果數據準確且高效使工業(yè)設計效率得到很大的提高。機器人切割離線編程系統(tǒng)有廣闊的發(fā)展前景,它改變了傳統(tǒng)的人工設計的低效,使得切割參數的結果可視化,結果的數據更加準確。并且該系統(tǒng)
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